自动化生产线的概念
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
【工业机器人】自动化生产线的概念及应用
【工业机器人】自动化生产线的概念及应用
2、工业机器人的组成结构：
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
3、工业机器人的分类：
1）、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
2）、工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
3）、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
4、工业机器人的应用领域：
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
5、自动生产线：自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
6、自动生产线的构成要素：
1）、传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
2）、控制系统
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。
控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。
7、自动化生产线的应用范围：
1）、机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
2）、切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。
自动化流水线是什么
我你使用的自动化流水线，提供的线性滑动件和机械传动元件可通过组合以适应需求，并开拓广泛范围的可能性，例如可变行程长度，多种不同速度、轻量化和重载系统——始终具有的精度和整体可靠性。
自动化流水线，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
自动化流水线属于精密零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了高性能的自动化流水线，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使自动化流水线损坏。所以，使用自动化流水线应注意以下事项：
1. 防止锈蚀
直接用手拿取自动化流水线时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行作，在雨季和夏季尤其要注意防锈。
2.保持环境清洁
保持自动化流水线及其周围环境的清洁即使是肉眼看不见的微笑灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声。
3.安装要认真仔细
自动化流水线在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击导轨，不允许通过滚动体传递压力。
4.安装工具要合适
自动化流水线使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。
我你使用的自动化流水线，提供的线性滑动件和机械传动元件可通过组合以适应需求，并开拓广泛范围的可能性，例如可变行程长度，多种不同速度、轻量化和重载系统——始终具有的精度和整体可靠性。
并且所有的线性系统都可以量身定制，以符合您的性能要求和独特规格。它也易于安装并且可用于多种应用场合。
分两种，一种就是简单的输送线，作工守在两边，完成自己的工序，放上去，流到下一道，很多电子厂，劳动力密集的公司，都是用的这种。还有一种就是全自动流水线，整条线无人生产，全部是机械自动动作，一般一条线也就一两个人看着机器动作就行。
自动化流水线是一个统称吧，里面有组装流水线、皮带流水线、链板线、插件线等等这些都是，主要是通过自动化系统来作运行，不需要人工。像联广电子制作的流水线是使用PLC系统的。
自动化生产线设计要点分析论文
自动化生产线设计要点分析论文
在学习、工作中，大家总免不了要接触或使用论文吧，论文可以推广经验，交流认识。你知道论文怎样才能写的好吗？下面是我为大家收集的自动化生产线设计要点分析论文，希望能够帮助到大家。
摘 要：
经济的快速发展促进了各类物资需求的不断增加，尤其是以汽车、电子、家电等工业制品为代表的工业品的需求在不断的增加，传统的粗放型的生产模式正在逐步被自动化生产线所取代，在提高产品生产效率、产品生产质量的同时也极大的节约了人力成本，提高了企业的经济效益。现代自动化生产线依托于不断发展的工业机器人以及电子控制技术的发展，在总结分析工业品生产流程的基础上采用细分化的设计从而实现自动化的生产。文章在分析自动化生产线设计流程的基础上对自动化生产线设计过程中可能出现的问题进行举例分析，并对如何做好相关问题的解决进行探讨。
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自动化生产线；设计；装配线
前言
自动化生产线是现今在工业生产领域中应用较多的生产设备。自动化生产线现今多采用的是全自动、半自动的形式加以实现，其中半自动化生产线主要是通过将生产线中的一部分不经济的人工作转变为机器替代，从而更好的提高企业的经济效益和产品成产效率。做好自动化生产线的设计需要在熟悉工业产品生产工艺的基础上做好对于自动化生产线的设计。
1 自动化生产线设计流程
自动化生产线的设计需要在熟悉产品生产工艺的基础上得以实现，首先只有在熟悉产品生产工艺的及产品特点的基础上来对自动化生产线进行设计，同时产品生产工艺也是一个产品装配过程的完整体现，产品生产过程中的每一道工序都会对产品的每一步生产进行详细的要求与说明，并对相应的规格标准进行说明。因此，在对自动化生产线进行设计之前首先要对产品的生产工艺进行分析、熟悉。
2 做好自动化生产线的节拍分析
做好自动化生产线的生产节拍的分析对于自动化生产线的设计有着十分重要的意义。自动化生产线的产品生产节拍决定着自动化生产线所产生的产品的质量。自动化生产线的生产效率主要指的是自动化生产线在单位时间内所生产出半成品所需要的时间，其是评价一个自动化生产线是否合格的重要指标之一，在自动化生产线的设计过程中需要对各个工位进行节拍分析并整合小节拍工位对自动化生产线中的瓶颈工位予以消除减少自动化生产线设计中的冗余工序环节，提高生产效率。
自动化生产线中的生产节拍主要由工艺作时间和辅助作业时间所组成，在自动化生产线的生产节拍的设计时要首先对生产线的平衡率进行一定的设计计算。在完成了对于生产线平衡率计算的基础上再对生产线节拍进行计算，这是由于自动化生产线中的节拍最长的工位将会对其他工位的运行产生较为的限制，因此，自动化生产线中的生产节拍主要是由自动化生产线运行过程中运行时间最长的工位节拍所决定的。在对自动化生产线进行设计的过程中需要对最长工位进行分析以确定是否能缩短其运行时间从而有效的减少节拍瓶颈，从而使得自动化生产线中的各工位的运行节拍保持一定的均衡。
3 确定自动化生产线的设计方案
在完成了对于自动化生产线设计的前期准备工作后需要对自动化生产线的设计方案进行确定，在自动化生产线设计方案的确定过程中需要对自动化生产线进行多套方案设计并在上述方案中选择的设计方案。自动化生产线设计方案的评价标准：简单实用、可靠性并尽可能的`降低人工作并在满足所有功能的前提条件下从自动化生产线的生产成本、生产效率等方面来进行确定。在完成了对于自动化生产线的设计方案确定后需要对自动化生产线进行三维模型设计，并绘制相关的二维工程图。
3.1 自动化生产线的传动系统及结构设计
自动化生产线在对于传统系统及结构的设计需要根据产品的结构形式来进行确定。现今在自动化生产线中使用较多的输送方式主要有：链传输、皮带传输以及转盘输送和振动盘供料等的多种方式，而后需要对产品自动生成中的产品分隔和环向等进行考虑，如需要在工位上对零件进行检测或是定位时需要对产品的分隔且脱离传送进行的定位。从而确保在没有其他外力参与的情况下对产品进行装配、加工和检测。在自动化生产线中对于产品的转换向主要由X/Y/Z三个自由度所组成，在进行换向时可以通过使用换向汽缸、分度盘或是凸轮分度器及特定的机械工装来实现自动化生产线生产过程中的旋转功能，在自动化生产线中的分隔过程中由于各工位的节拍存在着异将会存在着一定的等待现象，如这一等待时间稍长则需要在自动化生产线中设计暂存料的料垛。
3.2 做好自动化生产线中的气动原理图的绘制
在对自动化生产线产品工艺进行分析的基础上需要对各工位的举升、夹紧、直线运动、转动等功能的实现进行确定，在对其进行设计的过程中需要依靠工作站的运行方式来对自动化生产线中的气动系统的原理图进行确定与绘制。对于依靠气动来实现举升等受重力因素影响或是在紧急情况下禁止动作的环节需要在气动控制环节的设计中增加气动控制单向阀，并在阀片的选择设计中选用三位五通中空阀的设计，从而在断气或是紧急情况下气动单元因重力动作而产生的危险。
3.3 做好现场工艺布局图的绘制
在自动化生产线现场工艺布局图的绘制过程中需要根据产品的生产工艺来对自动化生产线中的各工位进行确定，在工位的确定过程中需要依照现场的实际情况来对各工位的位置进行合理的布局并绘制成图，从而实现将各工位有序的串联或并联成一个有机的整体。在自动化生产线的设计过程中还需要充分考虑到客户现场中的气源气路、电源、线控走线的方式以及中间转接环节等，做到细致分类。在走线方式上主要分为空中和地面两种走线方式，对于自动化生产线走线中所需要使用的气管、电源线、控制线、线槽等进行充分的考虑并在确定所需要的长度时乘以一定的系数，以确保实际走线管过程中的损耗。
3.4 自动化生产线的设计原则
在自动化生产线的设计过程中需要在满足使用功能的前提下尽可能的对工艺步骤进行优化、设计过程最简化、设计成本最小化。在自动化生产线的设计过程中对于自动化生产线所使用的各个零件如传感器、PLC等的部件应当尽量选择统一的标准，从而在降低自动化生产线成本的同时能够方便的对其进行管理、互换。
3.5 做好自动化生产线中的机器人形式的确定
在自动化生产线中的机器人形式的确定中需要在综合分析产品零件的加工节拍、自动化生产线所在平面形式的区别以及产品上、下料的时间、产品加工过程中处理中间件物流所需要使用的时间自己设备加工工位等的基础上来对生产机器人的形式进行确定看是采用关节式还是其他的形式。
3.6 做好基于现场总线的自动化生产线组网
控制系统是自动化生产线的核心中枢，现场总线是现今工业自动化生产中进行现场通讯的主要通讯手段，同时使用现场总线来将自动化生产线中各个的控制单元模块进行链接以实现对于自动化生产线的控制。自动化生产线的控制管理主要由上位机和主、从站构建起整个控制系统，从站主要将本站功能完成信号和本站功能准备好信号传输至主站，主站通过与上位机进行信息交换来按照工艺流程对整个自动化生产线进行启停控制。在主、从站控制设备的选择上主要采用PLC来作为现场工作站的主，并通过现场总线将各构建起一个控制网络以实现对于自动化生产线的控制。
4 结束语
自动化生产线是现今工业化生产中发展的重要方向。文章在分析自动化生产线设计流程的基础上对自动化生产线设计中的要点进行了分析介绍。
参考文献
[1]何平阳，姚杰，程西伟.基于现场总线控制系统的冰柜箱壳成形自动化生产线设计[J].模具工业，2012，38（10）：58-61.
[2]李伟光，蒙启泳，练小华.基于PLC的不锈钢锅复合压力焊自动化生产线设计[J].制造业自动化，2012，34（23）：97-100.
[3]李伟光，刘铨权，许阳钊，等.基于PLC和触摸屏的DVD盒自动化生产线设计[J].机械与电子，2009（5）：71-74.
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什么是自动化生产线
按照工艺过程将机器连接，自动控制全部程序，连续生产。
自动化生产线的定义是，按照工艺过程，把一条生产线上的所有机器进行连接，包括上料，下料，装卸以及产品的加工，将全部的程序都通过自动控制，自动测量和自动连续生产，从而形成的一整条完整产业链。
自动化生产过程中是需要人员进行及时检测的，确保自动控制，自动测量，以及自动生产的程序完善，进行定期检修，保证生产线的正常运行。
电机自动化生产线有哪些优势？
电机自动化生产线可以兼容多款电机的组装生产，在程序配方式切换启停工作站或者简单更换夹具即可快速转款，减少停机时间，实现客户的生产需求，主要完成：上料，分块定子绕线、剥漆、成圆及激光打码等工序，自动化程度高，具高、合格率高及产品质量稳定等特点。
1.整条电机自动化生产线采用模块化设计，布局合理，灵活性、实用性及延展性强，配置专业的工控系统，生产过程实时，可以追溯所有产品信息。
2.可按照需求定制，兼容几款产品，换型简便快捷，每台单机可单独移动。
3.电机自动化生产线可以根据需要，搭配各种不同的辅助设备。
4.符合设计简单的原则，自动化程度高，作简单，经过培训即可上岗，维护简单。
合利士成立于2007年，是领先的汽车电装智能装备解决方案商，工业园占地面积1万6千平方米，员工400余人，中高级工程师130余人，10000平米现代化装配车间，可同时装配40条全自动线，目前已成立成都、大连、宁波、苏州四个分公司。 公司主要从事智能制造装备的研发、生产及销售，为新能源汽车的电驱、电控、电装以及精密电子等行业提供高端装备、智慧化工厂解决方案。
电机自动化生产线可以兼容多款电机的组装生产，在程序配方式切换启停工作站或者简单更换夹具即可快速转款，减少停机时间，实现客户的生产需求，主要完成：上料，分块定子绕线、剥漆、成圆及激光打码等工序，自动化程度高，具高、合格率高及产品质量稳定等特点。
1.整条电机自动化生产线采用模块化设计，布局合理，灵活性、实用性及延展性强，配置专业的工控系统，生产过程实时，可以追溯所有产品信息。
2.可按照需求定制，兼容几款产品，换型简便快捷，每台单机可单独移动。
3.电机自动化生产线可以根据需要，搭配各种不同的辅助设备。
4.符合设计简单的原则，自动化程度高，作简单，经过培训即可上岗，维护简单。
合利士成立于2007年，是领先的汽车电装智能装备解决方案商，工业园占地面积1万6千平方米，员工400余人，中高级工程师130余人，10000平米现代化装配车间，可同时装配40条全自动线，目前已成立成都、大连、宁波、苏州四个分公司。 公司主要从事智能制造装备的研发、生产及销售，为新能源汽车的电驱、电控、电装以及精密电子等行业提供高端装备、智慧化工厂解决方案。
我们知道全自动化的生产可以极大的提高生产效率，在电机生产领域同样是这样的，通过自动化流水线式的生产方式，生产出的电机不仅规格质量统一，且可以大大的降低厂家的成本，佰伦仕就是一家有实力的电机自动化生产线厂家，拥有不错的自主研发能力，产品种类也十分齐全，可以大大满足客户的各种需求。
1.自动化生产线的主要优点:
2.高度的自动化程序,无需人工作;
3.工作效率高,提高企业生产效率;
4.自动化的主要缺点:
5.不能取代手工测试,有很多需要人脑判断结果的无法用自动化工具实现,或者代价太大。
自动生产线都有哪些特点及应用范围？
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
自动化生产线优点：
采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
自动化生产线应用范围：
机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。
1、先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2、单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。
3、先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4、U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。
5、AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6、灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。
7、后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。