谁能给我发几份机电一体化专业的呢？

基于PLC的电梯控制系统 中文摘要 随着科学技术和经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作 为垂直运输工具，承担着大量的和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。 与此同时，人们对电梯的性能要求也越来越高，比如可靠性，作方便，舒适性， 低噪音，低能耗等等。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动 技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效的提高电梯的控制 水平，极大地改善了电梯运行的舒适感，使电梯的控制达到了比较理想的控制效 果。为了满足电梯舒适感提高及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键 环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平 滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感，本设计的电梯起制动速度曲线由两段 抛物线(S曲线)及一段直线构成，将加速时间和S曲线加速时间配合调整，获 得了较为理想的起动/制动曲线。 本文在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重 点分析了电梯系统设计中如何用PLC实现控制系统并编制控制程序，研究并提出 了基于PLC和变频器的VVVF电梯控制系统的实现方案，针对这些问题对电梯系 统进行了新的设计.设计出了新的采用PLC进行逻辑控制，用变频器调速的电梯 控制系统。 ：电梯，控制系统，PLC，变频器ABSTRACT With scientific and technological and socio-economic dlopment,high-rise buildings he become the hallmark of modern cities.As a vertical lift equipment,a lot of people bear the transportation and logistics,its role in building essential.At the same time,it has to lift the performance requirements are also increasing,such as reliability,easy to operate,comfortable nature,low noise,consumption,and so on. But the elevator as an important traffic in skyscraper，it also has dloped quickly with the improving requirement of the People.It’s dragging technology has dloped from DC timing to AC variable frequency timing and It’s logic control-relay control also has been replaced by PLC.using PLC to control the elevator，the reliability is improved and the feeling of comfort 15 better through the reasonable selection and design，so the effect of control is more ideal.In order to meet the comfort,improve transporting efficiency and reach the right floor,the given curve of an elevator is a key point.Most of people’s sensitivity on changing speed is about acceleration movement.Comfort means acceleration and deceleration on oothness.To acquire forable comfort,the starting and braking curves design of the elevator is comed of two s-curves and one beeline.Through adjusting the acceleration time and that of the s-curve’s,ideal starting and braking curves are gained. This ,based on the introduction of the elevator's basic structure,expatiates the drive and control principle of elevator,and yzes how to use the PLC to program controlling process.The implementation project of elevator's VVVF control based on PLC and transducer is studied and proed.This article was precisely has carried on the improvement design in view of these questions to the existing elevator .Uses PLC to carry on the logical control,modulates velocity the elevator control with the frequency changer. KEY WORDS:elevator,control ,PLC,inverter目录 章前言........................................................1 1.1电梯的起源与发展..........................................1 1.2电梯信号控制系统发展的现状................................2 1.3本文的工作................................................4 第二章电梯的概述..................................................5 2.1电梯的结构...............................................5 2.2电梯的控制要求...........................................7 第三章硬件选型...................................................9 3.1 PLC的选择................................................9 3.1.1 PLC的定义和特点........................................9 3.1.2 PLC的主要功能和应用....................................11 3.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较............................12 3.1.4 PLC硬件设计............................................14 3.2变频器的选择............................................17 3.2.1通用变频器概况.........................................18 3.2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向......................19 3.2.3 VS一616G5型变频器.................................21设置...................................23 第四章硬件设计....................................................28 4.1电机调速系统的设计.......................................28 4.2电力调速系统的应用与发展................................28 4.3异步电机的调速方法及经济技术比较.........................29 4.4井道信号系统的设计......................................33 4.5电梯控制系统的设计......................................35 第五章软件设计...................................................37 5.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令.............................37 5.2程序流程图...............................................39 5.3程序说明.................................................40 结束语.............................................................56 参考文献...........................................................57 发表论文和科研情况说明.............................................59 致谢...............................................................60章前言 1.1电梯的起源与发展 随着科学技术和经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作 为垂直运输工具，承担着大量的和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。 是现代城市生活中必不可少，且应用最广泛的垂直交通运输工具。它起源于公元 前236年的古希腊。当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出 三台，安装在妮罗宫殿里。人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖 [4] 。事实 上，早在公元前，我们的祖先和古埃及也都曾经使用了这种人力卷扬机。 在瓦特发明了蒸汽机之后，于1850年，在美国纽约市出现了世界台由 亨利·沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。1854年，在纽约水晶宫举行的 世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯次向世人展示了他的发明 －历史上部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。 在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯 [6] 。随着水压梯的发展，蒸汽梯也就 被淘汰了。后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯。直到今天，液压梯仍在使 用。 18，美国奥的斯公司制造的由直流电动机通过蜗杆蜗轮减速器带动卷 筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机，构成了现代电梯的鼻祖。 为了解决乘客乘坐电梯的安全性和舒适感方面的问题，1892年，美国亨 利·华特·列昂那得发明了用调节电动机励磁场来调速的电动机—发电机电力驱 动系统，使直流升降机的电力拖动构造有了重大发展。 1900年，交流感应电动机被使用到电梯驱动以后，进一步简化了电梯的传 动设备。以后由交流单速电动机发展到交流双速感应电动机。 1903年，美国奥的斯在电梯传动机构中采用了曳引驱动代替卷筒方式，提 高了电梯传动机械的通用性，同时也制造了有齿轮曳引高速电梯。这种电梯减少 了传动设备，增强了安全性能，成为目前电梯曳引传动的基本构造形式。 在电梯控制技术方面，1949年开始应用电子技术，以后出现了电子器件与 信息处理的分区控制系统，以后发展到大规模集成电路。 由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动， 到交流调压调速(ACVV)控制，交流调压调频调速(VVVF)控制，使得电梯控制技术 不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用， 使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少 噪声等方面都有了极大改善。 70年代，特别是1973年以来，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数 你好，我有相关论文资料（博士硕士论文、期刊论文等）可以对你提供相关帮助，需要的话请加我，7 6 1 3 9 9 4 5 7（），谢谢。

机电一体化论文致谢_机电一体化致谢内容

机电一体化论文致谢_机电一体化致谢内容

机电一体化系格式是什么

格式要求 全国各个学校其实都是一样的.

一、内容要求

毕业设计报告正文要求：

（一）理、工科类专业毕业设计报告正文内容应包括：问题的提出；设计的指导思想；方案的选择和比较论证；根据任务书指出的内容和指标要求写出设计过程、课题所涉及元件结构和相关参数的设计计算，有关基本原理的说明与理论分析；给出所设计课题实际运行的数据或参数，并与理论设计参数进行比较和分析，说明产生误的原因。要对所设计课题实用价值做出评估说明；设计过程中存在的问题，改进意见或其它更好的方案设想及未能采纳的原因等。

（二）经济、管理类专业毕业设计报告或论文正文应包括：问题的提出、设计的指导思想；设计方案提出的依据，设计方案的选择和比较；设计过程；所运用的技术经济分析指标和方法；数学模型及其依据，数据计算方法；对设计方案的实用性和经济效益等方面做出评估；对设计实施过程中存在的问题 （ 或可能发生的问题 ） 提出合理化建议。的基本论点、主要论据；根据有关方针、政策及规定联系实际展开理论分析。

（三）文科类专业毕业设计报告或论文正文应包括：问题的提出、解决问题的指导思想；解决方案提出的依据，解决方案的选择和比较，结论。

二、论文印装

用毕业设计专用纸打印。正文用宋体小四号字，行间距为24磅；版面页边距上3cm，下、左2.5cm，右2cm。

三、论文结构、装订顺序及要求

由以下部分组成：

（一）封面。论文题目不得超过20个字，要简练、准确，可分为两行。

（二）内容。

1、毕业设计（论文）任务书。任务书由指导教师填写，经系主任、教务部审查签字后生效。

2、毕业设计（论文）开题报告；

3、毕业设计（论文）学生申请答辩表与指导教师毕业设计（论文）评审表；

4、毕业设计（论文）评阅人评审表；

5、毕业设计（论文）答辩表；

6、毕业设计（论文）成绩评定总表；

7、中英文内容摘要和。

（1）摘要是论文内容的简要陈述，应尽量反映论文的主要信息，内容包括研究目的、方法、成果和结论，不含图表，不加注释，具有性和完整性。中文摘要一般为200-400字左右，英文摘要应与中文摘要内容完全相同。“摘要”字样位置居中。

（2）是反映毕业设计（论文）主题内容的名词，是供检索使用的。主题词条应为通用技术词汇，不得自造。一般为3-5个，按词条外延层次（学科目录分类），由高至低顺序排列。排在摘要正文部分下方。

（3）中文摘要与在前，英文的在后。

8、目录。

目录按标题编写，要求层次清晰，且要与正文标题一致。主要包括绪论、正文主体、结论、致谢、主要参考文献及附录等。

9、正文。论文正文部分包括：绪论（或前言、序言）、论文主体及结论。

（1）绪论。综合评述前人工作，说明论文工作的选题目的和意义，国内外文献综述，以及论文所要研究的内容。

（2）论文主体。论文的主要组成部分，主要包括选题背景、方案论证、过程论述、结果分析、结论或总结等内容。要求层次清楚，文字简练、通顺，重点突出，毕业设计（论文）文字数，一般应不少于8000字（或20个页码）。外文翻译不少于3000字符，外文参考资料阅读量不少于3万字符。

中文论文撰写通行的题序层次采用以下格式：

1 1.1 1.1.1 1.1.1.1

格式是保证文章结构清晰、纲目分明的编辑手段，所采用的格式必须符合上表规定，并前后统一，不得混杂使用。格式除题序层次外，还应包括分段、行距、字体和字号等。

层次（章）题序和标题居中放置，其余各层次（节、条、款）题序和标题一律沿版面左侧边线顶格安排。层次（章）题序和标题距下文双倍行距。段落开始后缩两个字。行与行之间，段落和层次标题以及各段落之间均为24磅行间距。

层次（章）题序和标题用小二号黑体字。题序和标题之间空两个字，不加标点，下同。

第二层次（节）题序和标题用号黑体字。

第三层次（条）题序和标题用四号黑体字。

第四层次及以下各层次题序及标题一律用小四号黑体字。

（3）结论（或结束语）。作为单独一章排列，但标题前不加“第XXX章”字样。结论是整个论文的总结，应以简练的文字说明论文所做的工作，一般不超过两页。

10、致谢。对导师和给予指导或协助完成毕业设计（论文）工作的组织和个人表示感谢。文字要简洁、实事求是，切忌浮夸和庸俗之词。

11、参考文献及引用资料目录（规范格式见附文）。

12、附录。

13、实验数据表、有关图纸(大于3#图幅时单独装订)。

(三)封底。

附：规范的参考文献格式

参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利；对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。

参考文献一律置于文末。其格式为：

1、专著

示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.

[2] 全集：第1卷[M]. ：出版社，1956.

[3] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.：商务印书馆，1997.

2、论文集

示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979.

[2] 别林斯基.论俄国中篇和果戈里君的中篇[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979.

凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。

3、报纸文章

示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. ，1998-12-27，（3）

4、期刊文章

示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 师范大学学报（科学版），1995（3）.

5、学位论文

示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. ：师范大学心理系，1998.

6、报告

示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998.

7、对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明性的注释，置于本页地脚，前面用圈码标识。

8、其他要求

（1）文字

论文中汉字应采用严格执行汉字的规范。所有文字字面清晰，不得涂改。

（2）表格

论文的表格可以统一编序，也可以逐章单独编序，采用哪种方式应和插图及公式的编序方式统一。表序必须连续，不得重复或跳跃。表格的结构应简洁。

表格中各栏都应标注量和相应的单位。表格内数字须上下对齐，相邻栏内的数值相同时，不能用‘同上’、‘同左’和其它类似用词，应一一重新标注。

表序和表题置于表格上方中间位置，无表题的表序置于表格的左上方或右上方（同一篇论文位置应一致）。

（3）插图

插图要精选。图序可以连续编序，也可以逐章单独编序，采用哪种方式应与表格、公式的编序方式统一，图序必须连续，不得重复或跳跃。一图时，在图题前加‘附图’字样。毕业设计（论文）中的插图以及图中文字符号应打印，无法打印时一律用钢笔绘制和标出。

由若干个分图组成的插图，分图用a,b,c,……标出。

图序和图题置于图下方中间位置。

（4）公式

论文中重要的或者后文中须重新提及的公式应注序号并加圆括号，序号一律用数字连续编序，或逐章编序，序号排在版面右侧，且距右边距离相等。公式与序号之间不加虚线。

（5）数字用法

公历世纪、年代、年、月、日、时间和各种计数、计量，均用数字。年份不能简写。数值的有效数字应全部写出。

（6）软件

软件流程图和源程序清单要按软件文档格式附在论文后面，特殊情况可在答辩时展示，不附在论文内。

（7）工程图按国标规定装订

图幅小于或等于3#图幅时应装订在论文内，大于3#图幅时按国标规定单独装订作为附图。

（8）艺术设计作品

无法用纸质文档保存的艺术设计作品应用光盘或照片保存。

(9)计量单位的定义和使用方法按计量局规定执行。

求机电一体化论文一篇

SMT的丝网印刷机的机电一体化设计（机械设计部分）论文编号:JX400 包括设计图,论文,外文翻译,论文字数:25534.页数:44摘 要随着丝印技术在电子产品制造业中占有越来越重要的地位，它的应用，不仅提高了印制电路的生产效率，降低了印制电路的生产成本，还提高了印制电路板的加工质量。新型元器件的发展和应用必然对焊膏印刷工艺带来新的冲击。因此，我国必须加强这方面的开发与研究，赢得更为广阔的市场前景。为此SMT（表面组装技术）丝网印刷机设计在工业生产中具有重大的意义。

求一篇大概4000字左右的机电一体化专业的（必须要设计一个系统的东西）急!!!

的写作要求、流程与写作技巧

广义来说，凡属论述科学技术内容的作品，都称作科学著述，如原始论著（论文）、简报、综合报告、进展报告、文献综述、述评、专著、汇编、教科书和科普读物等。但其中只有原始论著及其简报是原始的、主要的、性的、涉及到创造发明等知识产权的。其它的当然也很重要，但都是加工的、发展的、为特定应用目的和对象而撰写的。下面仅就论文的撰写谈一些体会。在讨论论文写作时也不准备谈有关稿件撰写的各种规定及细则。主要谈的是论文写作中容易发生的问题和经验，是论文写作道德和书写内容的规范问题。

一、论文写作的要求

下面按论文的结构顺序依次叙述。

(一)论文——题目科学论文都有题目，不能“无题”。论文题目一般20字左右。题目大小应与内容符合，尽量不设副题，不用第1报、第2报之类。论文题目都用直叙口气，不用惊叹号或问号，也不能将科学论文题目写成广告语或用语。

(二)论文——署名科学论文应该署真名和真实的工作单位。主要体现、成果归属并便于后人研究。严格意义上的论文作者是指对选题、论证、查阅文献、方案设计、建立方法、实验作、整理资料、归纳总结、撰写成文等全过程负责的人，应该是能解答论文的有关问题者。现在往往把参加工作的人全部列上，那就应该以贡献大小依次排列。论文署名应征得本人同意。学术指导人根据实际情况既可以列为论文作者，也可以一般致谢。行政人一般不署名。

(三)论文——引言 是论文引人入胜之言，很重要，要写好。一段好的论文引言常能使读者明白你这份工作的发展历程和在这一研究方向中的位置。要写出论文立题依据、基础、背景、研究目的。要复习必要的文献、写明问题的发展。文字要简练。

(四)论文——材料和方法 按规定如实写出实验对象、器材、动物和试剂及其规格，写出实验方法、指标、判断标准等，写出实验设计、分组、统计方法等。这些按杂志 对论文投稿规定办即可。

(五)论文——实验结果 应高度归纳，精心分析，合乎逻辑地铺述。应该去粗取精，去伪存真，但不能因不符合自己的意图而主观取舍，更不能弄虚作。只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据、在技术故障或作错误时所得的数据和不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。而且必须在发现问题当时就在原始记录上注明原因，不能在总结处理时因不合常态而任意剔除。废弃这类数据时应将在同样条件下、同一时期的实验数据一并废弃，不能只废弃不合己意者。

实验结果的整理应紧扣主题，删繁就简，有些数据不一定适合于这一篇论文，可留作它用，不要硬行拼凑到一篇论文中。论文行文应尽量采用专业术语。能用表的不要用图，可以不用图表的不要用图表，以免多占篇幅，增加排版困难。文、表、图互不重复。实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代，不要随意丢弃。

(六)论文——讨论 是论文中比较重要，也是比较难写的一部分。应统观全局，抓住主要的有争议问题，从感性认识提高到理性认识进行论说。要对实验结果作出分析、推理，而不要重复叙述实验结果。应着重对国内外相关文献中的结果与观点作出讨论，表明自己的观点，尤其不应回避相对立的观点。 论文的讨论中可以提出设，提出本题的发展设想，但分寸应该恰当，不能写成“科幻”或“畅想”。

(七)论文——结语或结论 论文的结语应写出明确可靠的结果，写出确凿的结论。论文的文字应简洁，可逐条写出。不要用“小结”之类含糊其辞的词。

(八)论文——参考义献 这是论文中很重要、也是存在问题较多的一部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的来龙去脉，便于查找，同时也是尊重前人劳动，对自己的工作有准确的定位。因此这里既有技术问题，也有科学道德问题。

一篇论文中几乎自始至终都有需要引用参考文献之处。如论文引言中应引上对本题最重要、最直接有关的文献;在方法中应引上所采用或借鉴的方法；在结果中有时要引上与文献对比的资料；在讨论中更应引上与 论文有关的各种支持的或有矛盾的结果或观点等。

一切粗心大意，不查文献；故意不引，自鸣创新；贬低别人，抬高自己；避重就轻，故作姿态的做法都是错误的。而这种现象现在在很多论文中还是时有所见的，这应该看成是利研工作者的大忌。其中，不查文献、漏掉重要文献、故意不引别人文献或有意贬损别人工作等错误是比较明显、容易发现的。有些做法则比较隐蔽，如将该引在引言中的，把它引到讨论中。这就将原本是你论文的基础或先导，放到和你论文平起平坐的位置。又如 科研工作总是逐渐深人发展的，你的工作总是在前人工作基石出上发展起来做成的。正确的写法应是，某年某人对本题做出了什么结果，某年某人在这基础上又做出了什么结果，现在我在他们基础上完成了这一研究。这是实事求是的态度，这样表述丝毫无损于你的贡献。有些论文作者却不这样表述，而是说，某年某人做过本题没有做成，某年某人又做过本题仍没有做成，现在我做成了。这就不是实事求是的态度。这样有时可以糊弄一些不明真相的外行人，但只需内行人一戳，纸老虎就破，结果弄巧成拙，丧失信誉。这种现象在现实生活中还是不少见的。

(九)论文——致谢 论文的指导者、技术协助者、提供特殊试剂或器材者、经费资助者和提出过重要建议者都属于致谢对象。论文致谢应该是真诚的、实在的，不要庸俗化。不要泛泛地致谢、不要只谢不谢旁人。写论文致谢前应征得被致谢者的同意，不能拉大旗作虎皮。

(十)论文——摘要或提要：以200字左右简要地概括论文全文。常放篇首。论文摘要需精心撰写，有吸引力。要让读者看了论文摘要就像看到了论文的缩影，或者看了论文摘要就想继续看论文的有关部分。此外，还应给出几个，应写出真正关键的学术词汇，不要硬凑一般性用词。

有关机电一体化的

某机电一体化执行元件控制及特性分析

摘要 3-4

ABSTRACT 4

目录 5-7

1 绪论 7-11

1.1 选题背景及科学意义 7

1.2 国内外机电一体化发展状况 7-8

1.3 本文所研究的机电一体化执行元件 8-10

1.4 本文所研究的主要内容 10-11

2 机电一体化执行元件总体方案设计 11-17

2.1 概述 11

2.2 总体方案设计思路 11-12

2.2.1 总体设计要求 11-12

2.2.2 机电一体化执行元件组成和接口 12

2.3 各组成部分方案设计 12-16

2.3.1 机械传动部分设计 12-13

2.3.2 机电一体化执行元件工作流程分析 13-15

2.3.3 信号检测与控制部分方案设计 15-16

2.4 机电一体化执行元件整体框图 16

2.5 本章小结 16-17

3 电动机的选择及特性分析 17-26

3.1 概述 17

3.2 电动机的选择及参数评定 17-20

3.2.1 电动机的选择 18-20

3.2.2 电机参数评价 20

3.3 电动机的特性分析 20-25

3.3.1 固有机械特性曲线的参数计算 21-22

3.3.2 人为机械特性曲线 22-25

3.4 本章小结 25-26

4 数学模型的建立及动力学仿真分析 26-38

4.1 概述 26

4.2 传动构件参数的确定及三维实体建模 26-30

4.2.1 传动构件参数的选取 26-30

4.2.2 机械传动部分三维实体建模 30

4.3 键合图法 30-35

4.3.1 键合图方法的特点和优点 30-31

4.3.2 基本元件的键合图模型 31-33

4.3.3 基本键合元的因果关系 33-35

4.4 机电一体化执行元件的键合图模型 35-37

4.5 本章小结 37-38

5 机电一体化执行元件硬件设计 38-50

5.1 概述 38-39

5.2 控制部分硬件设计框图 39-40

5.3 单片机与电机之间的接口电路 40-42

5.4 传感器的选择及其电路设计 42-44

5.5 电磁离合器和电磁铁控制电路的设计 44-45

5.6 通讯接口电路设计 45-47

5.6.1 CAN总线的优点 45-46

5.6.2 CAN卡PCA82C与CAN总线接口电路设计 46-47

5.7 电源部分设计 47-48

5.8 硬件的抗干扰设计 48

5.9 本章小结 48-50

6 机电一体化执行元件软件设计 50-57

6.1 概述 50

6.2 软件总体设计 50-54

6.2.1 机电一体化执行元件的工作流程图 50-52

6.2.2 单片机工作状态设定 52-53

6.2.3 存储单元的分配 53

6.2.4 通讯协议 53-54

6.3 主程序设计 54

6.4 通讯服务子程序设计 54-55

6.5 软件的可靠性设计 55-56

6.6 本章小结 56-57

全文总结 57-58

致谢

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